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三自由度機械手
機械手 實驗裝置是一種以步進電動機為主要控制對象的受控實驗設備，主要是用于各大專院校電氣自動化等相關專業學生學習，掌握步進電動機的啟動精確定位，轉速控制等試驗與培訓。
該系列裝置具有多種形式，有4個自由度的圓柱坐標機械手，3個自由度多關節機械手和2個自由度的直角坐標機械手，每個自由度分別由步進電動機驅動，可以由可編程序控制器，或計算機通過相應的控制卡對其實施控制。
該系列裝置具有多種應用，可進行不同組合，適應不同的實驗需要
多關節機械手
三自由度機械手
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多關節機械手
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